市测绘院介绍，1959年5月10日，为适应彭浦工业区日益发展需要，46路起讫站调整为大世界（武胜路）至汶水路。在高峰时段，大统路至汶水路区间有较密班次的区间车来回行驶。至1960年代初，公交企业根据46路沿线客流情况，对该线高峰时段实行“三点发车调度法”，即以大世界武胜路、泥城桥（西藏路北京路）和旱桥（天目路共和新路）3个重点站为发车点，开设大站快车。其中的泥城桥至汶水路区间即为后来210路高峰线的雏形。详见↓

　　1963年2月的某个工作日的早晨，寒气逼人，大世界武胜路上46路起点站旁，两辆深红镶乳黄色的大型公共汽车正停靠着，车后都还拖着一节挂车。前面的一辆正在上客，只见乘客们各按“立队”“坐队”两块指示牌，东西两边分开，陆续上车，秩序井然。

　　这条线路，从武胜路出发，经西藏中路、西藏北路、天目中路，过铁路大旱桥直上彭浦地区，每天担负着50000多乘客的运送任务。这条线路，在高峰时段还有一个明显的特点，多数乘客上班乘车都集中在3个重点大站上，即大世界武胜路（起点站）、西藏路北京路和共和新路。根据这个特点，交通部门有针对性地实行了一种调度方式，即“三点发车调度法”。

　　

　　46路北京东路站的长龙（丁纯一 作画）

　　拿泥城桥（西藏路北京路）这个站点为例，每个工作日早晨7点钟左右，都能见到站上排成长龙似的候车队伍。一般来说，每当队尾排到北京路转弯的地方时，总有200号人了。排队的乘客在谈笑间，不时还陆陆续续有人从各处赶来，不断地充实到队尾，队伍越来越长。在这条长龙的最北面，是优先上车的“照顾队”，孕妇、怀抱婴孩和体弱者都站在这个“照顾队”里。沿着“照顾队”往后数，总能看到有一名乘客手里正握着一支竹竿，上面挂着一面随风飘扬的小红旗。

　　这时，一辆带挂车的46路公共汽车正由南向北徐徐滑行进站，停在站牌旁边，紧靠着人行道上的队伍。前车门先行打开了，调度员安排“照顾队”的乘客先行上了车，然后开启后车门，让小红旗前面的100多名乘客，一瞬间都顺利地依序上了车，一到“红旗乘客”那里就自觉地停了下来。据当时“新民晚报”的报道，那种想象中的争先恐后的紧张场面，一点也看不到。不多时，铃声一打，车门一关，车肚底下就喷出一股浓烟，车子便驶离了车站。

　　

　　1960年代彭浦工业区远眺

　　这个站，每天从5:50到7:30左右，要放20班次，乘客的集结量是很密的，每个早晨最拥挤的90分钟，要运3000名乘客，平均每一分钟就有33名乘客从周围5条汽车、电车路线上到这里转车，一般不到5分钟，就会排到路口转弯，要是仍旧采用一般基本的调度方法，等武胜路的来车上客，那就要花上3个小时才能运送完毕，会有半数乘客因为乘车误点而迟到，影响生产。

　　面对着46路乘客候车的特点，该线行车人员在各方面协作配合下，根据精打细算、统一安排的精神，编排了一张“三点发车”的行车时刻表。把原来全部配车中的一部分车辆，在最拥挤的90分钟内，抽出来改成从终点站汶水路到北京路的大站快车，因为彭浦地区早晨出来的乘客不多，这部分车就以空车放北京路站来“抢高峰”。载满乘客后，又只停几个主要大站，就直放终点，这样既使车辆运转加速，又压缩了乘客在途时间，提高了服务质量。同样，另有一部分车辆在共和新路站，也以类似方法进行调度，连同武胜路到汶水路的全程车一起，就构成了这种“三点发车”的调度方法。

　　在运用这种三点发车调度方法之前，客流持续高走的46路也一度秩序不好。而后，车队全体行车人员树立了全心全意为乘客服务的观念，深入沿线各厂了解情况，并根据调查研究的数据资料，大胆革新，创造出这种新的调度方法。在行车效率提高的同时，秩序自然也改善了。

　　进入1980年代，运营已经相当成熟的46路高峰定点大站车正式固化为210路高峰线，继续为市民提供服务。

　　

　　

　　210路

　　

　　1983年交通手册：210路

　　

　　1989年票价表：210路

　　

　　1990年乘车手册：210路

　　

　　1992年交通指南：210路

　　

　　1993年票价表：210路

　　

　　1994年交通指南：210路

　　

　　1996年交通手册：210路

　　

　　1998年旅游手册：210路

　　

　　2003—2004绿页：210路

　　●1983年1月13日，新辟210路高峰线公共汽车，线路自北京路（新闸路西藏中路）至彭浦新村。去程自新闸路起，经乌镇路、天目中路、共和新路，至彭浦新村（闻喜路口）止；回程自彭浦新村起，经共和新路、天目中路、西藏北路、西藏中路，至新闸路止。全程9.413公里。沿途停靠大统路、中兴路、中山北路、延长路、灵石路、彭江路、汶水路、走马塘等站点。

　　●1984年4月3日，为改善彭浦新村乘车条件，使之与市中心有全日直达交通，46路从北郊站延伸调整至彭浦新村，同步调整210路高峰线起讫站为北京路（新闸路）至汶水路。

　　●1997年，210路北端延伸至北郊站。后“北京路”终点站上客站从新闸路98号处西移至新闸路200号处，更名“新闸路”（现名“新闸路温州路”），原处保留为下客站。

　　●2001年，210路北段调整改道、延伸至永和新村（高平路）。自原线共和新路起，经永和路、原平路（上行）、交城路（上行）、高平路，至永和新村止，全程9.7公里。

　　●2005年，调整走向为广中西路、万荣路，循永和路原线，全程9.75公里。并改为全日运营。

　　●2007年，210路南向调整走向，自共和新路原线起，经中兴路、西藏北路，循原线至新闸路。

　　●2010年，210路实行智能化调度和站点GPS推广。“永和新村”站名变更为“高平路交城路”。

　　●2023年12月2日，210路调整末班车时间，与地铁末班车实现无缝衔接。

　　

　　210路SK661F型公共汽车，乌镇路桥（资料图）

　　

　　210路SK6102P型公共汽车，永和新村高平路（魏家钧 摄）

　　

　　210路SK6115HP2-1（H2）型客车，海宁路（魏家钧 摄）

　　

　　210路SK6105KP-1型客车，共和新路（魏家钧 摄）

　　

　　210路PK6970GCC（AYK）型客车，海宁路（魏家钧 摄）

　　

　　210路SK6115HP2-1（H2）型客车，高平路（魏家钧 摄）

　　

　　210路SK6115HP2-3（H2）型客车，高平路（贺佳伟 摄）

　　

　　210路XQ6900SH（KSH）型客车，高平路（贺佳伟 摄）

　　

　　210路SWB6100V2（LV）型客车，高平路（魏家钧 摄）

　　

　　210路SWB6100V5（S0E）型客车，共和新路（魏家钧 摄）

　　

　　210路SWB6100V5（LV）型客车，新闸路（魏家钧 摄）

　　

　　210路SWB6120KHV2-3（HV）型客车，西藏北路（魏家钧 摄）

　　

　　210路SXC6105GBEV（W0E）型客车，共和新路（贺佳伟 摄）

　　

　　210路SWB6107PHEV10（S0K）型客车，乌镇路桥（贺佳伟 摄）

　　

　　210路SWB6129BEV38（S2Y）型，西藏北路（魏家钧 摄）

　　

　　210路SXC6106GBEV1（W0G）型，西藏北路（魏家钧 摄）