竹筒冰激凌是一种传统的中国小吃，也是夏季最受欢迎的甜点之一。它的做法非常简单，只需要一些基本的食材和竹筒就可以了。

首先，我们需要准备好食材，包括牛奶、鸡蛋、白糖和香草精。将这些材料混合在一起，搅拌均匀，并加入适量的水。注意不要把水加太多，以免影响口感。

接下来，我们需要准备好竹筒。选择新鲜、结实的竹子，并用刀子切成约10厘米长的段落。然后把竹筒放到开水中焯烫5分钟，这样可以消毒并去除竹子中的异味。

接着，在焯烫好的竹筒内倒入混合好的液体，留出1/3空间。然后用保鲜膜封口，并用铝箔纸包裹住竹筒，并用绳子紧紧地绑在一起。

最后，将铝箔纸包裹好的竹筒放入沸水中煮20-30分钟，直到冰激凌完全凝固。然后取出竹筒，将保鲜膜和铝箔纸撕开，并用刀子将冰激凌从竹筒内取出。

竹筒冰激凌的做法非常简单，但是需要一些耐心和细心。如果您想要尝试制作这种美味的小吃，可以按照上述步骤操作，相信您也能轻松做出口感细腻、清爽可口的竹筒冰激凌。